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发布日期:2022-11-06 09:38    点击次数:185


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新兴工业时间,高下料机器人能闲隙“快速/多量量加工节律”、“简约人力资本”、“擢升坐蓐效果”等条目,成为越来越多工场的梦想选用。高下料机器人系统具有高效果和高相识性,结构爽朗更易于阐扬, 不错闲隙不同种类居品的坐蓐, 对用户来说, 不错很快进行居品结构的退换和扩大产能, 况兼不错大大镌汰产业工人的行状强度。

机器人秉性

1、不错齐全对圆盘类、长轴类、不律例阵势、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等责任。

2、不依靠机床的完毕器进行完毕,机械手接受孤独的完毕模块,不影响机床运转。

3、刚性好,驱动巩固,阐扬相等苟简。

4、可选:孤独料仓野心,料仓孤独自动完毕。

5、可选:孤独活水线。

机器人分类

要害式机器人

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1、机器人最大责任边界(反转半径) :620mm-3503mm

2、机器人负载智商:3kg-700kg

3、机器人责任节律:大于就是3秒

4、定位精度:±0.1mm

5、驱动阵势:全伺服驱动

6、手爪驱动:气动或然电动,字据工件不同定制,自动换爪功能

7、编程样式:示教编程, AS谈话编程

8、料仓/运送线:字据工件不同定制

直角坐标机器人

1、机器人责任边界

水平行程:1000mm-20000mm

垂直行程:200mm-3000mm

工件旋转:±180度

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2、驱动速率:

水平绽开最大速率:3000mm/s

垂纵贯畅最大速率:1000mm/s

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3、定位精度:

水平绽开重迭精度:±0.1mm

垂纵贯畅重迭精度:±0.1mm

4、传动阵势:

水平绽开传动阵势:同步带/齿轮齿条

垂纵贯畅传动阵势:同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载分量:最大负载1000kg

6、绽开完毕系统:PLC/绽开完毕卡/CNC

7、手爪驱动:气动/电动,字据工件不同定制,自动换爪功能

8、料仓/运送线:字据工件不同定制

以上两种阵势的机器人都不错很好的完成加工工件的高下料责任。都有其自身的秉性。要害式机床高下料机器人责任效果高,作为节律快,占地空间小,关联词资本插足相对高一些。坐标式机床高下料机器人责任效果高,占地空间相对大一些。关联词资本的插足要少好多。这两种阵势的选用还要看现场的工艺及条目来决定。

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